De gemeente Zoersel heeft drie officiële jumelages met Lora Del Rio (Spanje), Crucea (Roemenië) en Laubach (Duitsland). Daarnaast heeft de stad ook vriendschapsbanden met Gräfenhainichen (Duitsland), Moutier (Zwitserland) en Elancourt (Frankrijk). Via deze jumelages en vriendschapsbanden wil Zoersel haar inwoners stimuleren om over de grenzen heen te kijken. Tegelijk ziet de gemeente deze vorm van internationale samenwerking als een meerwaarde om haar eigen lokale doelstellingen te realiseren. Samen met vrijwilligers van de jumelagecomités in Zoersel en de jumelagegemeenten worden gezamenlijke projecten opgezet en Europese subsidiemogelijkheden verkend. Zo werkten de Zoerselse partnergemeenten binnen het Climate Alliance netwerk samen rond gemeenschappelijke milieudoelstellingen (Zoersel magazine, 2018).
Een belangrijke weerkerende activiteit is het EuroZoersel jumelagefeest dat sinds 1993 om de drie à vier jaar in Zoersel wordt georganiseerd. Tijdens Eurozoersel komen mensen vanuit de verschillende zustersteden voor een aantal dagen samen in een geest van vriendschap en verbroedering en met respect voor ieders eigenheid. Buitenlandse gasten verblijven tijdens Eurozoersel gewoonlijk in een gastgezin. Voor het gastgezin is dit een unieke gelegenheid om een Europese medeburger te leren kennen en vriendschapsbanden uit te bouwen.
